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点云库PCL学习教程
定    价: ¥59.00
关 注 度: 0 库存状态: 未知 图书状态: 销售中
 
作    者: 朱德海
出版时间: 2012-10      
版    次: 1 印    次: 1 字    数: 570千字
开    本: 710×1000 1/16
纸    张: 1 ISBN: 978-7-5124-0954-5
 详细信息
 作者简介
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 图书简介

本书的取材、编写体现了PCL强大的功能模块、统一易学的C++调用接口两个特点。全书共分为16章,第1~3章介绍了PCL的概述、入门与基础,第4~7章详细介绍PCL基础功能模块输入/输出I/O、kdtree、八叉树、可视化,该4章为后续章节模块的基础,第8~15章详细介绍PCL高级处理功能模块点云滤波、深度图像、关键点、采样一致性、点云特征描述与提取、点云配准、点云分割、点云曲面重建,第16章介绍了一些典型综合应用,让读者感受PCL的强大与易用。

本书附光盘1张,内容包括 PCL 1.5 分别在Windows、Linux、Android、Ubuntu、Mac OS X等系统环境下的安装程序以及书中所有实例的源代码。

本书可作为计算机图形学、3D点云处理和机器人学、遥感测量、虚拟现实、人机交互、CAD/CAM逆向工程等领域的高年级本科生、研究生的教学用书,也可作为学生和科研人员课题项目、科研项目以及公司产品开发的参考手册。

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