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现代控制理论基础(第2版)
定    价: ¥29.00
关 注 度: 338 库存状态: 未知 图书状态: 销售中
 
作    者: 程鹏 王艳东
出版时间: 2010-09      
版    次: 1 印    次: 1 字    数: 319千字
开    本: 787×960 1/16
纸    张: ISBN: 978-7-5124-0215-7
 详细信息
 作者简介
 编辑推荐
 图书简介
    本教材是为希望了解现代控制理论但又受时间的限制而不能进行系统学习的读者编写的。

    第一篇为线性系统理论,包括系统的可控性与可观测性、状态反馈设计、状态观测器设计以及系统稳定性分析。第二篇为最优控制理论,介绍了无条件约束和有等式约束的最优化问题、连续系统和离散系统最小值原理以及线性二次型指标的最优控制。第三篇为最优估计和滤波,介绍了最小二乘估计和线性最小方差估计;在正交投影的基础上介绍了离散型卡尔曼最优预测方程和最优滤波方程;讨论了滤波发散及克服发散的方法。

    本书可供非自动化类专业硕士研究生使用,也可作为自动化类专业本科高年级学生现代控制理论选修课使用。
 图书目录
第一篇 线性系统理论

第1章 状态空间方法基础1

1.1系统动态方程的建立1

1.2线性时不变动态方程的解5

1.3系统的传递函数矩阵8

1.4系统动态方程的等价变换11

1.5连续时间方程的离散化14

1.6线性时变系统的基本知识15

第2章 系统的可控性与可观测性20

2.1线性系统的可控性20

2.2线性系统的可观测性28

2.3动态方程的标准形32

2.4动态方程的分解37

2.5单变量系统的实现43

2.6多变量系统的实现48

第3章 系统的状态反馈及观测器59

3.1状态反馈与极点配置59

3.2用状态反馈进行解耦控制68

3.3跟踪问题的稳态特性72

3.4状态观测器76

第4章 线性时不变系统的稳定性分析85

4.1运动模式及其收敛、发散和有界的条件85

4.2李亚普诺夫意义下的稳定、渐近稳定86

4.3有界输入、有界状态(BIBS)稳定87

4.4有界输入、有界输出(BIBO)稳定87

4.5总体稳定(T稳定)88

4.6稳定性之间的关系88

习题92

第二篇 最优控制理论

现代控制理论基础(第2版)

第5章 最优控制概述98

5.1最优控制发展史98

5.2最优控制问题的提法99

第6章 最优控制中的变分法103

6.1变分的基本概念103

6.2无约束条件的泛函极值问题104

6.3有约束条件的泛函极值——动态系统的最优控制问题107

第7章 最小值原理及其应用116

7.1最小值原理116

7.2最短时间控制问题118

7.3考虑燃料消耗时的快速控制问题121

7.4离散系统的最小值原理126

第8章 线性二次型指标的最优控制129

8.1二次型问题的提法129

8.2状态调节器问题130

8.3线性定常系统的状态调节器问题134

8.4输出调节器问题138 

8.5跟踪问题140

习题145

第9章 最优控制问题的数值解法147

9.1直接法147

9.2间接法156

9.3具有约束的最优控制问题的数值解法161

第三篇 最优估计和滤波

第10章 基本估计方法164

10.1滤波问题的一般提法164

10.2最小二乘估计165

10.3线性最小方差估计169

10.4维纳滤波173

第11章 卡尔曼滤波176

11.1卡尔曼滤波的特点176

11.2正交投影176

11.3离散型卡尔曼最优预测方程180

11.4离散型卡尔曼最优滤波方程185

11.5离散型卡尔曼滤波基本方程使用要点189

11.6卡尔曼滤波的推广193

11.7卡尔曼滤波的稳定性、滤波发散及克服发散的方法199

习题208

附录A 随机过程的基本概念及其数学描述210

附录B 矩阵求逆公式215

参考文献216
 图书前言
    本书是2004年出版的《现代控制理论基础》的修订本。自第1版出版以来,该书受到了众多在校大学生和工程技术人员的欢迎,为多所兄弟院校选用,2006年被评为北京高等教育精品教材,后来又被列入普通高等教育“十一五”国家级规划教材。

    与第1版相比,第2版在保持原书主要风格和内容的基础上,仅对部分章节及内容进行了一些调整,并适当增加了一些习题。全书分为三篇。简介如下:

    第一篇为线性系统理论,包括4章:状态空间方法基础、系统的可控性与可观测性、系统的状态反馈及观测器、线性时不变系统的稳定性分析。

    第二篇为最优控制理论,包括5章:最优控制概述、最优控制中的变分法、最小值原理及应用、线性二次型指标的最优控制、最优控制问题的数值解法。其中,最优控制问题的数值解法是第2版的新增内容。

    第三篇为最优估计和滤波,包括2章:基本估计方法、卡尔曼滤波。

    本书由程鹏(线性系统理论)、王艳东(最优控制理论、最优估计)修订。本书在修订过程中参考并汲取了许多院校专家们编写的教科书和习题集,在此表示衷心的感谢。



编者

2010年5月
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